Tá na ceanglais iompair do chadhnraí róbait leictreacha deartha go príomha chun teagmhais sábháilteachta a chosc-amhail gearrchiorcaid, tinte, nó sceitheanna-le linn iompair. Dá bhrí sin, rialaíonn rialacháin dochta a bpacáistiú, a mbainistíocht riochtaí agus a modhanna iompair.
Riachtanais Coinníoll Battery
Ní mór do chadhnraí atá beartaithe le haghaidh iompair a bheith i riocht -riosca íseal. Mar shampla, teastaíonn leibhéal muirir ar leith ó chadhnraí litiam-go hiondúil a choinnítear idir 30% agus 50%-chun na rioscaí a bhaineann le luchtú iomlán nó le scaoileadh iomlán a sheachaint. Ina theannta sin, ní mór cigireacht chuimsitheach a dhéanamh ar chadhnraí chun a chinntiú go bhfuil siad saor ó shaincheisteanna amhail swelling, damáiste fisiciúil, sceitheadh, nó voltas neamhghnácha; tá cosc ar aon cheallraí a dteipeann orthu san iniúchadh seo dul isteach sa chéim iompair.
Pacáistiú
Ní mór cadhnraí a chur i bpacáistíocht aonair atá deartha chun ciorcaid ghearr a chosc-mar shampla, trí ábhair inslithe a úsáid chun na teirminéil leictreoid a chumhdach agus chun teagmháil idir na cuaillí dearfacha agus na cuaillí diúltacha a chosc. Ina theannta sin, ní mór go mbeadh cumas friotaíochta tionchair, frithsheasmhacht in aghaidh bhrúite agus cumas creathadh ag an bpacáistiú seachtrach. D’fhéadfadh go mbeadh gá le húsáid ábhar cosanta dóiteáin nó coimeádáin speisialta chun pléascadh a iompar ó chadhnraí áirithe ard-dlúis fuinnimh.
Caighdeáin Iompair
Go hiondúil ní mór do chadhnraí litiam cloí le rialacháin idirnáisiúnta maidir le hiompar earraí contúirteacha-go sonrach, *Moltaí na Náisiún Aontaithe maidir le hIompar Earraí Contúirteacha* (caighdeán tástála 38.3 na Náisiún Aontaithe). Ní cheadaítear iad a iompar ar aer, ar muir nó ar tír ach amháin tar éis na tástálacha seo a rith go rathúil. Le linn idirthurais, ní mór lastais a mharcáil go cuí de réir a n-aicme ghuaise; mar shampla, is minic a aicmítear cadhnraí litiam mar earraí contúirteacha Aicme 9 agus ní mór dóibh na lipéid rabhaidh comhfhreagracha a thaispeáint.
Bíonn riachtanais ar leith ag baint le modhanna éagsúla iompair freisin. Cuireann aeriompar na teorainneacha is déine i bhfeidhm, ag cur éilimh níos airde ar thoilleadh ceallraí aonair, ar chainníocht agus ar shonraíochtaí pacáistithe. Tá iompar farraige i bhfad níos boige ach ní mór cloí leis an gCód Idirnáisiúnta um Earraí Contúirteacha Muirí (IMDG). Idir an dá linn, cuireann iompar talún níos mó béime ar bhearta chun creathadh agus gearrchiorcaid a chosc. Is é an bunphrionsabal atá mar bhunús leis na ceanglais iompair do chadhnraí robot leictreacha meascán de "Aonrú Sábháilte + Rialú Coinníoll + Comhlíonadh Rialála." Tá sé mar aidhm ag an gcur chuige seo rioscaí a íoslaghdú le linn idirthurais agus a chinntiú go bhfanann na cadhnraí i riocht cobhsaí agus iontaofa tar éis dóibh a gceann scríbe a bhaint amach.
